黄延高速起自黄陵县康崖底乡，终于延安市西北的河庄坪，全长143.2公里。它是国家高速包头（内蒙古）至茂名（广东）线在陕西境内的重要组成部分，是贯通陕西省陕北、关中、陕南的一条大动脉。在这个工程中特大桥12座，隧道（单洞）22座27000多米，设黄陵、洛川、富县、清泉、南蟠龙、延安南、延安北等互通式立交7处。该路按新建山岭重丘区六车道高速公路标准设计，全线设计行车速度120公里/小时，路基宽度33.5米。